飛行是人類古老的夢想之一。一直以來,我們執(zhí)著于觀察動物世界中的構造。在仿生學習網絡項目中,飛行同樣是一個高頻話題。多年以來,費斯托與高校、研究機構和研發(fā)企業(yè)合作,借鑒自然界的基本科學原理,打造了眾多研究載體。
仿生學家們先是注意到了蝠鲼的胸鰭。蝠鲼雖生活在水中,但當它游動時,胸鰭卻如同翅膀一般上下拍打。2007年,我們將這一原理應用于Air_ray 中。憑借Fin Ray Effect®輕巧的設計,氦氣的浮力與拍打翅膀產生的驅動力,Air_ray能如同蝠鲼在水中游動一樣在空氣中移動。在仿生學理念的引導下,AirPengiuns 于2009年問世。AirPenguins的飛行技術與企鵝的游泳技術十分接近,通過被動扭轉翅膀可產生正向與反向推動力
在此基礎上,我們已經于2011年破解鳥類飛行的秘密,并推出SmartBird. 該仿生設計受銀鷗生物體構造的啟發(fā),可自主完成啟動、飛行與降落,無需外界驅動;其翅膀不僅可以上下拍打,還能向既定方向扭轉。該設計中有一個活動的關節(jié)扭轉驅動裝置,可通過一系列復雜原理實現(xiàn)的驅動。
如果觀察蜻蜓的世界,就會發(fā)現(xiàn)一種更復雜的飛行方式。蜻蜓的飛行技巧十分*:它們可延任意軌跡靈活飛行,可停留在空中,也可張開雙翼滑翔。蜻蜓的兩對翅膀活動時互不影響,使其可以突然停止或轉向,在短時間內加速,甚至是向后飛行。通過BionicOpter, 費斯托生物團隊于2013年在一架超輕型飛行物中對這些極其復雜的生物特性予以轉化,將直升機、引擎飛機和滑翔機這三種飛機的飛行方式匯聚于一個機型。通過調節(jié)四個機翼各自的震動頻率和轉動角度可控制飛行的方向和力度,遠程操控蜻蜓飛行器到達所在空間內的幾乎各個角落。
2015年,費斯托通過eMotionButterflies完善了飛行器的輕量化和微型化。每只仿生蝴蝶的重量僅為32克。為使飛行器盡可能貼近自然樣板,eMotionButterflies采用一種高度集成的機載電子設備。該設備可且獨立地控制各個機翼,實現(xiàn)快速移動??臻g中安裝的十臺攝像機識別仿生蝴蝶上的紅外線標記,再由攝像機將位置信息傳送至中央控制主機,從外部協(xié)調仿生蜻蜓的飛行。
BionicFlyingFox:在飛行過程中,控制主機將人工仿生狐蝠與真實狐蝠的飛行軌跡進行對比,通過機器學習,不斷優(yōu)化仿生狐蝠的飛行效果。
仿生學家們進一步開發(fā)該智能網絡,于2018年漢諾威工業(yè)博覽會上展出了可半自主飛行的BionicFlyingFox。半自主飛行通過機載電子設備與外部攝像機系統(tǒng)的組合實現(xiàn),可使人工仿生蝙蝠以2.28米的翼展從空中飛過。人工仿生蝙蝠全身采用一種特殊研制的彈性氣密材料,由彈性針織面料和選擇性焊接的金屬箔制成。蜂窩狀的構造使得BionicFlyingFox可以在輕微損壞的情況下繼續(xù)飛行。
大自然中生物的飛行方式各有千秋——要將這些技術投入到科技研發(fā)中,需要面臨輕量化與功能整合兩大挑戰(zhàn)。而BionicFlyingFox將所有高載荷運動學中的關節(jié)點置于同一平面內,以便整個機翼呈剪刀狀折疊。至此,費斯托成功解密了動物世界中的全部飛行方式。然而探索遠沒有結束。在大自然中,還有其他的現(xiàn)象,啟發(fā)著仿生研究團隊發(fā)現(xiàn)新的科技方案。